[发明专利]下肢支援工具

摘要

下肢支援工具(10)具有：左右的脚部(11)，它们的与地面对置的背面侧为曲面，在正面侧分别单独载置使用者的双脚；左右的腿部(13)，它们与双脚各自的脚部连接，沿着使用者的双腿各自的附近延伸；腰部(14)，其设置于使用者的腰的附近，将左右腿部支承为能够分别单独旋转，并且具有使左右的腿部分别进行正转或反转的左右的马达(15)；以及控制部(16)，其对腰部(14)的马达(15)的正转或反转进行控制，使得沿着一个脚部的背面的曲面抓紧地面，并且使与一个脚部连接的一个腿部的相反侧的另一个腿部在迈步时正转，在伸出时反转，可实现基于被动步行机构的步行，沿着左右的脚部(11)的背面(12)的曲面在地面上利用左右脚部(11)的背面交替抓紧地面。

主权项

一种下肢支援工具，该下肢支援工具具有：左右的脚部，它们的与地面对置的背面侧为曲面，在正面侧分别单独载置使用者的双脚；左右的腿部，它们与所述双脚各自的脚部连接，沿着使用者的双腿各自的附近延伸；腰部，其设置于使用者的腰的附近，将所述左右的腿部支承为能够分别单独旋转，并且具有使所述左右的腿部分别进行正转或反转的左右的马达；以及控制部，其对所述腰部的所述左右的马达的正转或反转进行控制，使得沿着一个所述脚部的背面的曲面抓紧地面，并且使与所述一个脚部连接的一个腿部的相反侧的另一个所述腿部在迈步时正转，在伸出时反转，该下肢支援工具实现基于被动步行机构的步行，沿着所述左右的脚部的背面的曲面在地面上利用所述左右的脚部的背面交替抓紧地面。