[发明专利]超越型啮合的负偏位波动齿轮装置

摘要

波动齿轮装置(1)为负偏位波动齿轮装置。使用外齿轮(3)相对于内齿轮(2)的通过齿条啮合而近似获得的移动轨迹(Mc)上的从拐点(A)到底部的点(B)的曲线、即凸型的基本齿形曲线来规定内齿轮(2)的齿形形状。外齿轮(3)的主截面的齿形形状由凹型的基本齿形曲线规定。凹型的基本齿形曲线是内齿轮(3)的凸型的基本齿形曲线在从移动轨迹(Mc)的顶点(C)到拐点(A)之间展成外齿轮(3)的曲线。在润滑方面有利的超越型啮合成立，能够减小外齿轮(3)的齿根轮缘的弯曲应力。

主权项

一种超越型啮合的负偏位波动齿轮装置，其特征在于，所述超越型啮合的负偏位波动齿轮装置具有刚性的内齿轮、配置在所述内齿轮的内侧的挠性的外齿轮、以及配置在所述外齿轮的内侧的波动产生器，利用所述波动产生器使所述外齿轮挠曲为椭圆状，挠曲为椭圆状的所述外齿轮的外齿在所述外齿轮的长轴方向的两端部与所述内齿轮的内齿啮合，所述内齿轮以及变形为椭圆状之前的所述外齿轮均为模数m的平齿轮，在将n设定为正整数时，所述外齿轮的齿数比所述内齿轮的齿数少2n片，在将κ设定为偏位系数时，在所述外齿轮的齿根轮缘的椭圆状的轮缘中位曲线上的长轴位置，相对于所述外齿轮的挠曲前的轮缘中位圆的挠曲量为2κmn，所述外齿是偏位系数κ为0<κ<1的负偏位齿形，利用由齿条啮合而近似地实现所述外齿与所述内齿啮合的情况下获得的移动轨迹，来近似地获得随着所述波动产生器的旋转而产生的所述外齿相对于所述内齿的移动轨迹，所述内齿的垂直于轴的截面上的齿形形状由凸型的基本齿形曲线规定，所述凸型的基本齿形曲线是从所述移动轨迹中的拐点到该移动轨迹的底部的点的范围内的曲线，所述外齿的垂直于轴的截面上的齿形形状由凹型的基本齿形曲线规定，所述凹型的基本齿形曲线是由所述凸型的基本齿形曲线规定的所述内齿的齿形在从所述移动轨迹的顶点到所述拐点之间展成为所述外齿的展成曲线。