[发明专利]摩擦驱动致动器

摘要

本发明提供对附着物等的污染具有耐受性的摩擦驱动致动器。本发明的一个方式的超声波致动器是对柱状的插入部进行驱动的超声波致动器，具备：前端被按压在插入部的侧面的柱状的振动体(40)；和在振动体的1个侧面设置的压电元件(44)、上部电极(44a)和下部电极(44b)。

主权项

1.一种摩擦驱动致动器，其为对柱状的驱动件进行驱动的摩擦驱动致动器，该摩擦驱动致动器的特征在于，具备：前端具有突起部的柱状的振动体；和在所述振动体的1个侧面设置的第一振动发生元件和第二振动发生元件，所述振动体经由所述突起部被按压在所述驱动件的侧面，所述振动体具有相互相对的第一侧面和第二侧面，所述摩擦驱动致动器具有在所述第二侧面设置的第三振动发生元件和第四振动发生元件，所述第一振动发生元件和所述第二振动发生元件被贴在所述第一侧面，所述第三振动发生元件和所述第四振动发生元件以沿着所述振动体的长边方向排列的方式被贴在所述第二侧面，所述第一振动发生元件和所述第二振动发生元件以在所述振动体的1个侧面沿着所述振动体的长边方向排列的方式配置，各振动发生元件包括压电元件和设置在该压电元件上的面状的电极，所述第一振动发生元件配置在比所述第二振动发生元件更靠所述驱动件侧的位置，所述第三振动发生元件配置在比所述第四振动发生元件更靠所述驱动件侧的位置，所述摩擦驱动致动器具备电压供给部，该电压供给部向所述第一振动发生元件的所述电极和所述第四振动发生元件的所述电极供给第一交替电压，向所述第二振动发生元件的所述电极和所述第三振动发生元件的所述电极供给相位与所述第一交替电压的相位不同的第二交替电压。