[发明专利]用于计算装置的取向的系统和方法有效
| 申请号： | 201480072951.8 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN105992900B | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | P·卡拉斯科扎尼尼;F·阿布德拉蒂夫;A·奥塔 | 申请（专利权）人： | 沙特阿拉伯石油公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;F16L55/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 沙特阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于确定车辆的取向的系统和方法。所述方法包括这样的步骤提供一种车辆，该车辆具有铰链接头以使得底盘的各区段能够相对于彼此旋转。第一和第二轮分别被安装到底盘区段的一个和另一个。分别限定了铰链接头和第一和第二轮的中心之间的距离以及轮的直径的车辆几何数据被提供。限定所述表面的曲率的表面几何数据可被提供。围绕铰链接头的旋转角度被测量。基于车辆几何数据、表面几何数据以及测量到的旋转角度，车辆相对于所述表面的取向可被确定。用于确定物体的取向的系统和方法也被提供。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 计算 装置 取向 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于确定车辆相对于一表面的取向的方法，包括以下步骤：提供一车辆，该车辆具有：第一底盘区段；第二底盘区段；铰链接头，该铰链接头连接第一和第二底盘区段以使得第一和第二底盘区段能够相对于彼此在至少第一方向上旋转；安装到第一和第二底盘区段之一的第一轮；安装到第一和第二底盘区段中的另一个的第二轮；提供至少限定分别在所述铰链接头和第一和第二轮的中心之间的距离以及每个轮的直径的车辆几何数据；提供限定所述表面的曲率的表面几何数据；测量围绕所述铰链接头的旋转角度；基于车辆几何数据、表面几何数据以及测量到的旋转角度，确定车辆相对于表面的取向。
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