[发明专利]用于机器人3D打印的方法及系统有效
| 申请号： | 201480073000.2 | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN106163771B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张飚;R·博卡;J·纽柯克;T·A·福尔布里吉;G·Q·张;李雄姿 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/106 | 分类号： | B29C64/106;B29C64/20;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一种机器人3D打印系统，具有保持平台的六自由度(DOF)机器人，在该平台上3D部件被构建。该系统使用6DOF机器人的灵巧度来相对于3D打印头移动及旋转平台，该3D打印头将材料沉积在平台上。该系统允许利用简单的打印头直接构建3D部件并且沿着重力方向沉积材料。3D打印头可以相对于机器人基底被固定，或者以2DOF或3DOF在X‑Y平面中移动，或者由另外的机器人或多个机器人保持。该机器人移动可以被校准以改进用于高精度3D部件打印的准确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 打印 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于在平台上打印3D部件的系统，包括：第一机器人，用于保持及移动所述平台；至少一个第二机器人，3D打印头被附接到所述至少一个第二机器人，所述3D打印头由所述至少一个第二机器人定位及可移动以在所述第一机器人相对于所述3D打印头移动所述平台时在所述平台上打印所述3D部件；以及计算设备，被连接到所述第一机器人和所述至少一个第二机器人以用于控制在平台上的所述3D部件的打印，所述计算设备在其中具有计算机程序代码，所述计算机程序代码被配置为分析待被打印的所述3D部件的3D CAD模型的计算机程序代码以计划用于使用所述第一机器人和所述至少一个第二机器人来打印所述3D部件的过程，所述计算机程序代码还被配置为：选择所述平台以及所述第一机器人将如何保持所述平台；计划所选择的平台(16、26、36、46)由所述第一机器人的移动，以及使所述第一机器人在所述3D部件待被打印时拾起所选择的平台。
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