[发明专利]图像生成装置及操作支持系统

摘要

本发明提供一种图像生成装置及操作支持系统，图像生成装置(100)根据安装于挖土机(60)上的摄像机(2)所拍摄到的输入图像而生成输出图像。并且，图像生成装置(100)具备输出图像生成构件(11)，所述输出图像生成构件对输入图像中的输入像素的值和输出图像中的输出像素的值建立对应而生成输出图像。由输出图像平面上的整数坐标点确定的输出像素的值，根据由从与该整数坐标点对应的处于输入图像平面上的实数坐标点(P)周围的4个整数坐标点(A～D)中选择的2个整数坐标点(B、D)确定的2个输入像素的值来决定。

主权项

1.一种图像生成装置，其根据安装于被操作体上的摄像机所拍摄到的输入图像而生成输出图像，构成所述输出图像的输出像素的值基于与包围对应于所述输出像素的输入图像平面上的坐标点的4个坐标点分别对应的2行2列的4个输入像素中的2个输入像素的值被计算出，所述4个坐标点与所述输入图像平面上的4个整数坐标点对应，与所述输出像素对应的坐标点为被所述4个整数坐标点包围的实数坐标点，连结所述4个整数坐标点中的2个整数坐标点形成的6个线段包含与对应于所述输出像素的坐标点最近的一个线段，所述输出像素的值基于与通过所述一个线段连接的2个整数坐标点对应的2个输入像素的值被计算出。