[发明专利]车辆周围监视装置有效
| 申请号： | 201480073673.8 | 申请日： | 2014-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN106030679B | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 早坂祥一;熊井雄一;永田真一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 刘薇,杨晓光 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 当车辆速度等于或低于车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的成像图像作为俯视图显示图像。当车辆速度超过车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的图标显示图像作为俯视图显示图像。通过在显示器上显示的俯视图显示图像根据车辆速度的变化而在成像图像和图标显示图像之间切换，可连续地显示表示对象的图标。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周围 监视 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆周围监视装置，包括：图像数据获取单元，其获取主车辆的外部的图像数据；对象检测单元，其检测在所述主车辆外面的对象；车辆速度检测单元，其检测所述主车辆的车辆速度；第一俯视图显示图像数据生成单元，其从所述图像数据中生成所述主车辆的周围的第一俯视图显示图像数据；第二俯视图显示图像数据生成单元，其根据所述对象检测单元的检测结果，生成所述主车辆的周围的第二俯视图显示图像数据，其将所述对象显示为图标；俯视图显示图像生成单元，其基于所述第一俯视图显示图像数据和所述第二俯视图显示图像数据，生成所述主车辆的周围的俯视图显示图像；以及显示单元，其显示所述俯视图显示图像，其中，当所述车辆速度等于或低于阈值时，所述俯视图显示图像生成单元使用所述第一俯视图显示图像数据和所述第二俯视图显示图像数据来生成成像图像作为所述俯视图显示图像，在所述成像图像中，所述图标在与所述对象对应的位置处显示，以及其中，当所述车辆速度超过所述阈值时，所述俯视图显示图像生成单元使用所述第二俯视图显示图像数据来生成图标显示图像作为所述俯视图显示图像，在所述图标显示图像中，所述图标在与所述对象对应的位置处显示。
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