[发明专利]用于制成矢量地图的方法和系统有效
| 申请号： | 201480073887.5 | 申请日： | 2014-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN105917191B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | G.希利尔;R.迈尔 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C21/32;B64C39/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 胡莉莉;刘春元 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 用于制成矢量地图的方法和系统。用于制成预先给定的区域（G）的矢量地图的方法具有如下步骤：通过垂直于地球表面地来取向的第一摄像机（2‑1）来产生（S1）正射航摄像片，所述第一摄像机（2‑1）被安装到以高的飞行高度（FHH）飞越预先给定的区域（G）的无人驾驶的、自动化的飞行器（1）上；分析（S2）所述正射航摄像片，以确定至少一个处于所述区域（G）中的基础设施网络；计算（S3）针对所述无人驾驶的自主的飞行器（1）的沿着处于所述区域（G）中的被确定的基础设施网络的飞行路线；通过对于地球表面倾斜地来取向的第二摄像机（2‑2）来产生（S4）基础设施网络的沿着所计算的飞行路线的细节航摄像片，所述第二摄像机（2‑2）被安装在以至少一个低的飞行高度（FHL）飞越处于所述区域（G）中的基础设施网络的无人驾驶的自动化的飞行器（1）上；并且基于所产生的正射航摄像片和所产生的细节航摄像片来计算（S5）所述区域（G）的矢量地图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 制成 矢量 地图 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.用于制成预先给定的区域（G）的矢量地图的方法，其具有如下步骤：通过垂直于地球表面地来取向的第一摄像机（2‑1）来产生（S1）正射航摄像片，所述第一摄像机（2‑1）被安装到以高的飞行高度（FHH）飞越预先给定的区域（G）的无人驾驶的、自动化的飞行器（1）上；分析（S2）所述正射航摄像片，以确定至少一个处于所述区域（G）中的基础设施网络；计算（S3）针对无人驾驶的自主的飞行器（1）的沿着处于所述区域（G）中的被确定的基础设施网络的飞行路线；通过对于地球表面倾斜地来取向的第二摄像机（2‑2）来产生（S4）基础设施网络的沿着所计算的飞行路线的细节航摄像片，所述第二摄像机（2‑2）被安装在以至少一个低的飞行高度（FHL）飞越处于所述区域（G）中的基础设施网络的无人驾驶的自动化的飞行器（1）上，并且基于所产生的正射航摄像片和所产生的细节航摄像片来计算（S5）所述区域（G）的矢量地图。
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