[发明专利]具有阶段式夹持的超声外科器械

摘要

本发明公开了一种设备，该设备包括主体、轴组件和端部执行器。该轴组件从主体朝远侧延伸。该端部执行器定位在轴组件的远侧端部处。该端部执行器包括超声刀和夹持臂。该超声刀被构造成能够以超声频率振动。该夹持臂包括夹持垫。该夹持臂能够朝超声刀运动以在两个阶段中压缩夹持垫和超声刀之间的组织。在第一阶段期间，该夹持臂被构造成能够利用夹持垫的仅远侧部分压缩组织。在第二阶段期间，该夹持臂被构造成能够利用夹持垫的远侧部分和近侧部分压缩组织。因此，组织压缩开始于远侧部分处并且随后朝近侧部分进行。

主权项

1.一种外科设备，包括：(a)轴组件；和(b)定位在所述轴组件的远侧端部处的端部执行器，其中所述端部执行器包括：(i)相对于所述轴组件朝远侧延伸的超声刀，其中所述超声刀被构造成能够以超声频率振动，和(ii)包括夹持垫的夹持臂，所述夹持臂能够朝所述超声刀从打开位置运动到第一阶段随后朝闭合位置运动到第二阶段，其中所述夹持臂被构造成能够在所述第一阶段利用所述夹持垫的仅远侧部分向所述超声刀压缩组织，其中所述夹持臂被构造成能够在所述第二阶段利用所述夹持垫的所述远侧部分和近侧部分来向所述超声刀压缩组织，使得所述组织压缩开始于所述远侧部分处并且随后朝所述近侧部分进行，其中所述夹持臂还包括柄构件，其中所述柄构件相对于所述轴组件可枢转地连接，并且其中所述夹持垫相对于所述柄构件可枢转地连接。