[发明专利]物体检测装置、物体检测方法以及移动机器人在审
| 申请号： | 201480073975.5 | 申请日： | 2014-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN105934774A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 平松义崇;秋山靖浩;中村克行 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 物体检测装置具备照相机姿势计算部、区域设定部、处理方法决定部、图像生成部以及物体检测部，上述照相机姿势计算部取得与设置在移动体上的照相机的姿势相关的信息，上述区域设定部根据上述照相机的姿势将通过上述照相机拍摄的图像上的场所和拍摄的空间相关联，根据上述关联在上述图像上设定多个检测区域，上述处理方法决定部针对上述多个检测区域分别决定包括分辨率的设定的图像处理方法，上述图像生成部将上述各检测区域内的图像转换为所设定的上述分辨率并生成区域图像，上述物体检测部使用各上述区域图像检测物体。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 方法 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种物体检测装置，其特征在于，具备：照相机姿势计算部；区域设定部；处理方法决定部；图像生成部；以及物体检测部，上述照相机姿势计算部取得与设置在移动体上的照相机的姿势相关的信息，上述区域设定部根据上述照相机的姿势将通过上述照相机拍摄的图像上的场所与拍摄的空间相关联，根据上述关联在上述图像上设定多个检测区域，上述处理方法决定部针对上述多个检测区域分别决定包括分辨率的设定的图像处理方法，上述图像生成部将各上述检测区域内的图像转换为设定的上述分辨率后生成区域图像，上述物体检测部使用各上述区域图像来检测物体。
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