[发明专利]用于优化机器人单元的性能的方法和装置

摘要

本公开的实施例涉及用于优化机器人单元的性能的方法和装置。机器人单元包括至少一个工作站和至少一个机器人。所述方法可包括通过对用于机器人单元的初始单元布局执行敏感性分析来确定对机器人单元的性能敏感的因素和对应工作站；以及基于确定的因素来对对应工作站执行性能优化过程以获得用于机器人单元的经过改善的单元布局。利用本公开的实施例，可以通过敏感因素对敏感工作站执行机器人单元的性能优化，并且因此可高效地确定可实现性能改善的经过改善的单元布局。

主权项

1.一种用于优化机器人单元的性能的方法，其中所述机器人单元包括至少一个工作站和至少一个机器人，所述方法包括：通过对用于所述机器人单元的初始单元布局执行敏感性分析来确定对所述机器人单元的所述性能敏感的因素和对应工作站；以及基于确定的所述因素来对所述对应工作站执行性能优化过程以获得用于所述机器人单元的经过改善的单元布局；其中所述确定对所述机器人单元的所述性能敏感的因素和对应工作站包括：关于处理时间和物料搬运时间对所述机器人单元中的所述至少一个工作站执行敏感性分析；基于敏感性分析结果，将所述处理时间和所述物料搬运时间对所述至少一个工作站的影响排序；以及将对所述机器人单元的所述性能具有最大影响的所述处理时间和所述物料搬运时间中的一个和与之相关联的工作站确定为对所述机器人单元的所述性能敏感的所述因素和所述对应工作站。