[发明专利]管道铺设机器和管道铺设方法

摘要

本发明涉及用于在沟渠(T)中铺设管道(C)的管道铺设机器，包括第一自推进底座(10)，驾驶舱(11)和动力系统(12)位于第一自推进底座上；在第一端(20a)与底座(10)连接并从底座侧向地延伸的梁(20)；连接在梁(20)的第二端(20b)处的第二移动底座(30)；在梁(20)上朝向并远离自推进底座(10)滑动的引导支撑元件(40)；自推进底座(10)在沟渠(T)边缘处的轨道(P)上行进，移动底座(30)在沟渠(T)底部上行进，且引导支撑元件(40)平移以将管道(C)搬运到沟渠(T)使得通过使机器沿前进运动方向(A)移动，管道的悬臂部分铺设在沟渠底部。本发明还涉及用如上的管道铺设机器铺设管道的相关方法。

主权项

1.一种用于在沟渠(T)中铺设管道(C)的管道铺设机器，所述管道铺设机器包括：‑第一自推进底座(10)，驾驶舱(11)和动力系统(12)位于所述第一自推进底座上；‑梁(20)，其在第一端(20a)与所述第一自推进底座(10)连接并且从所述第一自推进底座侧向地延伸；‑第二移动底座(30)，其连接在所述梁(20)的第二端(20b)；以及‑管道的引导支撑元件(40)，其在所述梁(20)上朝向并远离所述第一自推进底座(10)滑动；其中所述第一自推进底座(10)能够在所述沟渠(T)的边缘处的轨道(P)上行进，所述第二移动底座(30)能够在所述沟渠(T)的底部上行进，并且所述引导支撑元件(40)能够平移以将所述管道(C)搬运到所述沟渠(T)中使得通过使所述机器沿着前进运动方向(A)向前移动，管道的悬臂部分被铺设在所述沟渠的底部上，并且其中所述梁(20)借助于滑槽(18)以竖直滑动的方式与所述第一自推进底座(10)连接。