[发明专利]用于制备胫骨近端的系统和方法

摘要

一种制备胫骨以容纳胫骨植入物组件的方法，该方法包括：执行第一组切削以制备所述胫骨上的基底界面表面，其中，基底界面表面包括位于在胫骨上的基底界面表面上方延伸的胫骨隆突的每一侧的部分。该方法还包括：执行第二组切削以制备胫骨隆突壁界面表面，其中，壁界面表面在基底界面表面与胫骨隆突的顶面之间大致垂直于基底界面表面延伸。该方法还包括：执行第三组切削以制备基底界面表面与壁界面表面之间的圆化相交部。所述多组切削的执行服从于切削约束引导。至少一组切削可以利用旋转切削机来执行。

主权项

1.一种用于制备胫骨以容纳胫骨植入物组件的外科手术规划系统，该外科手术规划系统包括：用于获取所述胫骨的近端的虚拟表示的装置；用于获取胫骨植入物的虚拟表示的装置；用于将所述胫骨植入物的虚拟表示置于所述胫骨的所述近端的虚拟表示上的装置；用于基于所述胫骨植入物来规划所述胫骨的所述近端的制备的装置，其包括：用于规划第一组切削以制备所述胫骨上的基底界面表面的装置，其中，所述基底界面表面包括位于在所述胫骨上的基底界面部分上方延伸的胫骨隆突的每一侧的部分；用于规划第二组切削以制备胫骨隆突壁界面表面的装置，其中，所述壁界面表面在所述基底界面表面与所述胫骨隆突的顶面之间大致垂直于所述基底界面延伸；以及用于规划第三组切削以制备所述基底界面表面与所述壁界面表面之间的圆化相交部的装置；以及用于生成专门针对所述第一组切削、所述第二组切削以及所述第三组切削中的至少一组切削的规划的虚拟对象，并且将所述虚拟对象与所述胫骨的所述近端的虚拟表示关联起来的装置，其中，所述虚拟对象定义切削边界，所述切削边界被设置成在外科手术工具被用于执行所述第一组切削、所述第二组切削以及所述第三组切削中的至少一组切削的同时约束所述外科手术工具的移动。