[发明专利]定制触觉边界的方法和计算机辅助外科手术系统

摘要

定制触觉边界的方法和计算机辅助外科手术系统。一种用于基于患者特定解剖结构生成所述定制的触觉边界的方法，该方法包括：基于将被植入在解剖结构上的虚拟植入物模型的几何结构识别标准触觉边界。该方法还包括：识别与虚拟植入物模型关联的参考特征；以及确定所识别的参考特征与和患者的解剖结构关联的虚拟模型之间的相交部。识别所识别的参考特征与解剖结构的虚拟模型之间的相交部处的解剖周界，并且在解剖结构的虚拟模型上确定一个解剖特征。基于所述解剖特征修改标准触觉边界，以生成所述定制的触觉边界。

主权项

1.一种用于基于患者特定解剖结构定制触觉边界的方法，所述方法包括：基于将被植入在所述解剖结构上的虚拟植入物模型的几何结构和切削工具的几何结构获得标准触觉边界；识别与虚拟植入物模型关联的参考特征；确定所识别的参考特征与和所述患者的解剖结构关联的虚拟模型之间的相交部；识别所识别的参考特征与所述解剖结构的所述虚拟模型之间的所述相交部处的解剖周界；根据所述参考特征和所述解剖结构的所述虚拟模型的所述相交部，在所述解剖结构的所述虚拟模型上确定解剖特征；以及基于至少一个解剖特征修改所述标准触觉边界，以生成定制的触觉边界，其中，在所述解剖周界上识别所述解剖特征。