[发明专利]所要求保护的发明涉及用于保持工具的板簧、工具、工具保持件、机器人工作工具以及机器人工作工具系统在审
| 申请号： | 201480074771.3 | 申请日： | 2014-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN105979767A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 马茨·斯文松;芒努斯·奥隆德 | 申请（专利权）人： | 胡斯华纳有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/73 | 分类号： | A01D34/73 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 瑞典胡*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种机器人工作工具系统200包括机器人工作工具100，所述机器人工作工具100包括工具保持架160，该工具保持架例如为盘状、多边形的形式或包括多个臂，该工具保持架适于保持至少一个工具162并适于布置在机器人工作工具100中，工具保持架160包括至少一个工具附接装置164和至少一个弹簧附接装置160a、160b、160c，其中每个工具附接装置164均在工具保持架160的半径上被定位在相应弹簧附接装置160a、160b、160c外部。工具保持架160是圆盘形的、多边形的或包括至少一个转动臂，并为每个工具162配备有两个独立的附接装置。通过为工具保持架提供弹簧附接装置，板簧可附接至工具保持架，作为用于工具的另一附接装置，其能够快速转换工具。与图3一起公布。 | ||
| 搜索关键词： | 要求 保护 发明 涉及 用于 保持 工具 机器人 工作 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种板簧(168)，所述板簧适于将工具(162)保持到工具保持架(160)，其中，所述工具保持架(160)适于布置在机器人工作工具(100)中，所述板簧(168)包括：·第一部分(168a)，所述第一部分适于将所述板簧(168)固定至所述工具保持架(160)，·第二部分(168c)，所述第二部分适于将所述工具(162)保持至所述工具保持架(160)，以及·中间部分(168b)，所述中间部分将所述第一部分(168a)连接至所述第二部分(168c)，其中，孔(168d)布置在所述第二部分(168c)的与所述工具保持架(160)的工具附接装置(164)的位置对应的位置处，使得当所述板簧(168)的所述第二部分(168c)在远离所述工具保持架(160)的方向上被拉动时，所述工具附接装置(164)被暴露出，且当所述板簧(168)的所述第二部分(168c)被释放时，所述孔(168d)被拉动到所述工具附接装置(164)的第一端(164a)之上。
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