[发明专利]通过使用惯性传感器校准运动系统的位置在审
| 申请号： | 201480074783.6 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN105960571A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 凯文·巴里·乔纳斯 | 申请（专利权）人： | 瑞尼斯豪公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 谢攀;刘继富 |
| 地址： | 英国格*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 运动系统的校准使用一个或多个加速度计(25、125、150、40)针对静态误差校准例如坐标测量机等的运动系统的位置测量系统(36、128)。使用该位置测量系统以及通过双重积分(58)该加速度计的输出两者测量(54、56)该运动系统的移位(d、50)。使用该加速度计的该移位测量不太容易受静态误差影响，或者其静态误差是可复验的并且可以进行校正。将该移位测量与使用该位置测量系统的测量相比较因此会产生差值(70)，该差值可以用于构建用于校正该位置测量系统的该静态误差的误差映射或误差函数。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 使用 惯性 传感器 校准 运动 系统 位置 | ||
【主权项】：
一种校准运动系统中的静态误差的方法，所述系统包括：相对固定部件和相对可移动部件；以及位置测量系统，用于确定所述可移动部件相对于所述固定部件的位置，所述确定易受静态误差影响；所述方法包括：提供一个或多个惯性传感器，所述惯性传感器被布置成与所述可移动部件一起移动且测量所述可移动部件的移位；促使所述可移动部件相对于所述固定部件的移位；使用一个或多个所述惯性传感器确定关于所述移位的值；使用所述位置测量系统确定关于所述移位的值；以及对使用所述位置测量系统所确定的关于所述移位的值与使用一个或多个所述惯性传感器所确定的关于所述移位的值进行比较；其中：所述比较产生的差值用于所述位置测量系统的一个或多个静态误差的后续校正。
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