[发明专利]自动跟踪摄像装置

摘要

本发明提供一种自动跟踪摄像装置，其能够通过单一摄像部同时取得光轴一致的广角图像及长焦图像，且能够利用长焦图像可靠地捕捉跟踪对象的物体。本发明的优选方式所涉及的自动跟踪摄像装置由如下构成：摄影光学系统(12)，由配置于共用的光轴上的广角光学系统即中央光学系统及长焦光学系统即环状光学系统构成；指向性传感器(17)，分别对经由广角光学系统及长焦光学系统入射的光束进行光瞳分割后而选择性地受光；平摇/俯仰机构(32)；物体检测部(50)，至少根据图像取得部(22)从指向性传感器(17)所取得的广角图像及长焦图像中的广角图像来检测跟踪对象的物体；及平摇/俯仰控制部(60)，根据由物体检测部(50)检测到的物体的图像中的位置信息来控制平摇/俯仰机构(32)。

主权项

1.一种自动跟踪摄像装置，其具备：摄影光学系统，由中央部的第1光学系统及第2光学系统构成，这些光学系统中的一个为广角光学系统，另一个为长焦光学系统，所述第2光学系统设置于所述第1光学系统的周边部且具有与所述第1光学系统相同的光轴；一个指向性传感器，具有由二维状排列的光电转换元件构成的多个像素，且由微透镜阵列及图像传感器构成，所述微透镜阵列由多个微透镜排列成二维状而构成，分别对经由所述广角光学系统及所述长焦光学系统入射的光束进行光瞳分割后而选择性地受光；平摇/俯仰机构，使包含所述摄影光学系统及指向性传感器的摄像部沿水平方向及垂直方向转动；图像取得部，从所述指向性传感器分别取得经由所述广角光学系统而受光的广角图像及经由所述长焦光学系统而受光的长焦图像；物体检测部，至少根据所述图像取得部所取得的广角图像及长焦图像中的广角图像来检测跟踪对象的物体；以及平摇/俯仰控制部，根据由所述物体检测部检测到的物体在图像中的位置信息来控制所述平摇/俯仰机构，所述摄影光学系统的第1光学系统为圆形的中央光学系统，所述第2光学系统为相对于所述中央光学系统呈同心圆状配设的环状光学系统，所述第1光学系统为广角光学系统，所述第2光学系统为长焦光学系统，中央光瞳像仅成像于单位块的中央的受光单元，环状光瞳像成像于单位块的周围的受光单元，其中将1个微透镜及与1个微透镜对应的受光单元组称为单位块。