[发明专利]进入设备、密封装置及包括这种设备的总成

摘要

一种包括至少一个可转向侵入式器械(10、20)和进入设备(30)的总成(1)，该进入设备用于通过物体的进入端口将该侵入式器械引入该物体。可转向器械(10、20)包括细长管状主体(18)，该细长管状主体具有包括至少一个柔性区域(14、15、24、25)的近端部分(11、21)、包括至少一个柔性区域(16、17、26、27)的远端部分(13、23)，以及刚性中间部分(12、22)。该器械进一步包括转向装置，以将近端部分(11、21)的至少一部分相对于刚性中间部分(12、22)的偏转转化成远端部分(13、23)的至少一部分的相关偏转。进入设备(30)包括用于在器械的近端部分(11、21)的至少一部分与刚性中间部分(12、22)之间设置至少一个角度的偏转设置装置。

主权项

1.一种适于通过物体的进入端口将能转向的至少一个侵入式器械引入所述物体的进入设备，至少一个所述侵入式器械包括：细长管状主体，该细长管状主体具有：近端部分、包括至少一个远端柔性区域的远端部分，以及刚性中间部分，所述近端部分包括近端区域和定位在所述近端区域的远端的至少一个近端柔性区域，其中，能转向的所述侵入式器械进一步包括转向装置，所述转向装置适于将所述至少一个近端柔性区域相对于所述刚性中间部分的偏转转化成所述至少一个远端柔性区域的相关偏转；其中，所述进入设备包括：刚性的轴，在轴向方向上延伸并具有至少一个内腔，因此该至少一个内腔布置成在所述轴的近端面与远端面之间提供通路，并且所述轴适于容置能转向的至少一个所述侵入式器械、并在平行于刚性的所述轴的所述轴向方向的方向上将能转向的至少一个所述侵入式器械引导入所述物体内；位置设置装置；以及偏转设置装置，包括以下两项中的任一项：销，通过第一臂连接至所述轴；支架，适于能释放地耦接能转向的所述侵入式器械的所述近端区域，使得当能转向的至少一个所述侵入式器械插入所述至少一个内腔并且所述近端区域通过所述支架耦接时，能转向的至少一个所述侵入式器械的位置能相对于所述轴设置在平行于所述轴向方向的方向上，并且使得设置所述至少一个近端柔性区域与所述刚性中间部分之间的角度，并且因此设置能转向的至少一个所述侵入式器械的所述至少一个远端柔性区域与所述刚性中间部分之间的三角化角度；或第二臂，连接至所述轴；第三臂，相对于所述第二臂能滑动地设置，所述第三臂设置有用于接合能转向的所述侵入式器械的所述近端区域的接合构件，使得当能转向的至少一个所述侵入式器械插入所述至少一个内腔并且所述近端区域通过所述接合构件耦接时，能转向的至少一个所述侵入式器械的位置能相对于所述轴设置在平行于所述轴向方向的方向上，并且使得设置所述至少一个近端柔性区域与所述刚性中间部分之间的角度，并且因此设置能转向的至少一个所述侵入式器械的所述至少一个远端柔性区域与所述刚性中间部分之间的三角化角度。