[发明专利]工程机械

摘要

本发明提供一种工程机械，当压力传感器(18)的检测压力(PS)不足由过载溢流阀(10、12)预先设定的第1设定值(P1)时，控制器(8)将再生液压马达(71)的目标流量设定为零、或者不会使再生油路(16)的液体压力变为负压程度的小流量，当所述检测压力为所述第1设定值以上时，控制器(8)将所述再生液压马达的目标流量设定为与所述检测压力相应的值，并以使所述再生液压马达的流量成为该目标流量的方式对发电/电动机(72)的转速进行控制。由此，能够确保与以往同等的良好的操作性。

主权项

一种工程机械，其特征在于，所述工程机械具备：旋转体；旋转液压马达，其对所述旋转体进行旋转驱动；再生装置，其具有与对所述旋转液压马达的压力油进行供给排出的一对执行机构油路连接的再生油路、与该再生油路连接的再生液压马达、以及与所述再生液压马达一起旋转的发电电动机；压力检测装置，其能够对所述一对执行机构油路中的至少高压侧的压力进行检测；过载溢流阀，其与所述一对执行机构油路分别连接；以及控制装置，当由所述压力检测装置检测出的所述一对执行机构油路的高压侧的检测压力不足设定为与所述过载溢流阀的溢流开始压力同等的第1设定值时，该控制装置将所述再生液压马达的目标流量设定为零、或者不会使再生油路的液体压力变为负压的程度的小流量，当所述检测压力为所述第1设定值以上时，该控制装置将所述再生液压马达的目标流量设定为与所述检测压力相应的值，并以所述再生液压马达的流量成为该目标流量的方式对所述发电电动机的转速进行控制。