[发明专利]波动发生器及波动齿轮装置有效
申请号: | 201480075843.6 | 申请日: | 2014-03-11 |
公开(公告)号: | CN106068401B | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 小林优;保科达郎 | 申请(专利权)人: | 谐波传动系统有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人: | 王轶;李伟 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)包括:刚性插塞(12);滚子轴承(13),该滚子轴承(13)安装于其椭圆状的外周面(11);松散状态的滚子(15B),该松散状态的滚子(15B)在滚子轴承(13)的外圈(14)与内圈之间沿着半径方向具有游隙;以及第一、第二圆筒弹簧(17、18),该第一、第二圆筒弹簧(17、18)按压在外圈轨道面(14a)上。松散状态的滚子(15B)被以线接触状态按压在外圈轨道面上,追随外圈轨道面(14a)进行转动。能够抑制滚子(15)陷入偏斜状态,确保滚子轴承(13)的圆滑旋转。 | ||
搜索关键词: | 波动 发生器 齿轮 装置 | ||
【主权项】:
1.一种波动齿轮装置的波动发生器,其特征在于,包括:刚性部件,该刚性部件具备由非圆形曲线规定的轮廓形状的外周面;滚子轴承,该滚子轴承安装于所述外周面而被弯曲变形成非圆形;以及滚子按压部件,该滚子按压部件将松散状态的滚子按压在朝向所述滚子轴承的外圈的外圈轨道面的方向、且与卡紧状态的滚子分离,其中,该松散状态的滚子是被配置成在所述滚子轴承的外圈与内圈之间沿着半径方向具有游隙的状态,该卡紧状态的滚子被配置成在所述外圈与所述内圈之间沿着半径方向不具有游隙的状态,所述非圆形曲线为相对于圆而言以等角度间隔于多处内切的封闭凸曲线。
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