[发明专利]辊间输送控制装置

摘要

辊间输送控制装置具有速度轴辊；张力轴辊；张力检测器，其对输送材料的张力进行检测；生产线速度指令设定部，其设定生产线速度指令；张力指令设定部，其设定张力指令；张力控制器，其基于张力偏差和控制增益而运算张力控制校正指令；速度轴速度控制器，其控制速度控制轴电动机；以及张力轴速度控制器，其控制张力控制轴电动机，该辊间输送控制装置具有振幅目标设定部，其设定张力偏差的振幅目标值；调整执行指令生成部，其指示控制增益的调整时；调整操作量输出部，其输出调整操作量；操作量振幅决定部，其使调整操作量的振幅增加，直至张力偏差的振幅变得比振幅目标值大；以及控制增益计算装置，其根据张力偏差的振幅及振荡周期而计算控制增益，在控制增益的调整时，张力轴速度控制器基于生产线速度指令及调整操作量而控制张力控制轴电动机。

主权项

一种辊间输送控制装置，其具有：速度轴辊，其由速度控制轴电动机进行驱动；张力轴辊，其由张力控制轴电动机进行驱动；张力检测器，其对在所述速度轴辊与所述张力轴辊之间进行输送的输送材料的张力进行检测；生产线速度指令设定部，其设定所述输送材料的生产线速度指令；张力指令设定部，其设定针对所述输送材料的张力指令；张力控制器，其基于所述张力指令与所述张力之差即张力偏差、及控制增益，运算张力控制校正指令；速度轴速度控制器，其基于所述生产线速度指令而控制所述速度控制轴电动机；以及张力轴速度控制器，其基于所述生产线速度指令及所述张力控制校正指令而控制所述张力控制轴电动机，该辊间输送控制装置的特征在于，具有：振幅目标设定部，其设定所述张力偏差的振幅目标值；调整执行指令生成部，其指示所述控制增益的调整；调整操作量输出部，其在所述控制增益的调整时，基于所述张力偏差的符号，使符号反转而输出调整操作量；操作量振幅决定部，其在所述控制增益的调整时，使所述调整操作量的振幅增加，直至所述张力偏差的振幅变得比所述振幅目标值大；以及控制增益计算装置，其在所述控制增益的调整时，根据所述张力偏差的振幅及振荡周期而计算所述控制增益，在所述控制增益的调整时，所述张力轴速度控制器基于所述生产线速度指令及所述调整操作量而控制所述张力控制轴电动机。