[发明专利]超声虚拟内窥成像系统和方法及其装置

摘要

一种超声虚拟内窥成像系统和方法及其装置，其系统包括：显示处理模块(110)，用于在同一显示界面上同时显示利用虚拟内窥技术获得的至少一个平面图像与至少一个立体图像；定点选择模块(120)，用于从所述显示界面上显示的任意一幅图像中获得预标记点或区域；空间映射模块(130)，用于根据所述预标记点或区域的空间位置坐标，基于空间映射关系获得所述预标记点或区域对应在所述显示界面上的所有图像中的位置；及标记模块(140)，用于标记所述预标记点或区域对应在所述显示界面上的所有图像中的相应位置；所述系统及方法解决了现有技术中3D超声虚拟内窥成像技术中无法显示3D图像和2D图像之间对应关系的问题。

主权项

1.一种超声虚拟内窥成像系统，其特征在于，所述系统包括：显示处理模块，用于在同一显示界面上同时显示利用虚拟内窥技术获得的至少一个平面图像与至少一个立体图像；定点选择模块，用于从所述显示界面上显示的任意一幅图像中获得预标记点或区域；空间映射模块，用于根据所述预标记点或区域的空间位置坐标，基于空间映射关系获得所述预标记点或区域对应在所述显示界面上的所有图像中的位置；及标记模块，用于标记所述预标记点或区域对应在所述显示界面上的所有图像中的相应位置；所述空间映射模块包括：第一转换单元，用于将来自所述平面图像的预标记点或区域的空间位置坐标，转换为所述预标记点或区域对应在所述立体图像中的位置；所述第一转换单元包括：第一位置单元，用于根据来自所述平面图像的预标记点或区域，获得在XYZ空间系中该预标记点或区域对应的第二映射点或区域的空间位置坐标；第一计算单元，用于基于XYZ空间系内的透视投影成像方式，计算视眼位置经过视平面中的第一映射点或区域到所述第二映射点或区域的直线距离方程和所述视平面的方程；第一求解单元，用于关联所述直线距离方程和所述视平面方程的计算，获得在XYZ空间系中所述视平面中第一映射点或区域的坐标；及第一位置转换单元，用于将获得的所述第一映射点或区域在XYZ空间系中的坐标，转换为所述第一映射点或区域在视平面中的坐标，从而获得所述预标记点或区域对应在所述立体图像中的位置。