[发明专利]包捆件打开装置

摘要

一种用于打开包裹和/或捆扎有包裹材料的包捆件的包捆件打开装置(100)，其包括用于支承待打开的包捆件的支承结构(102，102A)和夹持机构(103)，该夹持机构夹持包裹材料并且又牵拉包裹材料远离包捆件。另外，该装置包括从夹持机构抓取并夹持包裹材料的移除机构(101，101a，101b)。该移除机构然后被致动，从而从包捆件和夹持机构中移除包裹材料。移除机构(101)和夹持机构(103)被相互布置成使夹持机构基本上在移除机构被致动以移除所述包裹材料的同时朝着支承结构返回。

主权项

1.一种用于打开用包裹材料包裹和/或捆扎的包捆件的包捆件打开装置(100)，其中，所述装置包括：‑用于支承待打开的包捆件的支承结构(102,102A)，‑夹持机构(103)，该夹持机构(103)被配置成被引入包捆件，以夹持所述包裹材料(10)，并且又带着被夹持的所述包裹材料移动远离包捆件(20,30)，‑移除机构(101)，该移除机构(101)被布置成在包裹材料通过所述夹持机构(103)移动远离包捆件时被引入包裹材料，并且被配置成夹持被引入该移除机构(101)的包裹材料，其中，‑所述移除机构(101)被配置成受致动以借助所述致动移除所述包裹材料，其特征在于，‑所述移除机构(101)和所述夹持机构(103)被相互布置成能够使所述夹持机构(103)基本上在所述移除机构被致动以移除所述包裹材料的同时朝着所述支承结构(102)返回。