[发明专利]镜驱动装置、光束照射装置以及激光雷达有效
申请号: | 201480075971.0 | 申请日: | 2014-11-13 |
公开(公告)号: | CN106030373B | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 加纳康行 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G02B26/08 | 分类号: | G02B26/08;G01S7/481;G02B26/10 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘建 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供能够大范围地扫描激光的镜驱动装置及搭载该镜驱动装置的光束照射装置以及激光雷达。镜促动器(1)具备:旋转轴;电动机(11),其使旋转轴旋转;镜支架(41),其借助支轴(14)而由旋转轴轴支承为能够在与旋转轴平行的方向上转动;镜(44);内部框架(31),其在远离支轴(14)的位置处载置镜支架(41);滚轮(42),其设于内部框架(31),将滚轮保持部引导为能够在与旋转轴接近以及分离的方向上移动;外部单元,其在内部框架(31)能够与旋转轴一起旋转的状态下使内部框架(31)在与旋转轴平行的方向上移动;以及电动机(51),其借助外部单元使内部框架(31)移动。 | ||
搜索关键词: | 旋转轴 内部框架 镜驱动装置 光束照射装置 激光雷达 外部单元 电动机 镜支架 上移动 滚轮 支轴 平行 扫描激光 旋转轴轴 促动器 位置处 载置 支承 转动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种镜驱动装置,其特征在于,具备:旋转轴;第一驱动源,其使所述旋转轴旋转;镜支架,其借助沿与所述旋转轴垂直的方向延伸的支轴而由所述旋转轴支承,并能够以所述支轴为中心进行转动;镜,其装配于所述镜支架;保持部,其设置于所述镜支架的端部;旋转体,其在远离所述支轴的位置即所述保持部的位置处载置所述镜支架;引导部,其设于所述保持部,以能够改变所述保持部与所述旋转轴的间隔的方式引导所述保持部;移动机构,其在所述旋转体能够与所述旋转轴一起旋转的状态下使所述旋转体在与所述旋转轴平行的方向上移动;以及第二驱动源,其借助所述移动机构使所述旋转体移动。
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