[发明专利]具有独立且不同的闭合系统和击发系统的可关节运动的外科器械

摘要

本发明提供了一种外科器械(10)，所述外壳器械具有可关节运动的端部执行器(12)，所述端部执行器包括第二钳口(15)，在从闭合系统(190)向所述第二钳口施加闭合动作时，所述第二钳口可相对于第一钳口(13)沿第一方向选择性地运动，并且从所述闭合系统向所述第二钳口施加打开动作时，所述第二钳口还可相对于所述第一钳口沿第二方向运动。细长轴组件(100)联接至所述端部执行器并限定纵向工具轴线。向所述端部执行器施加关节运动动作时，所述端部执行器能够沿所述第一方向和所述第二方向相对于所述纵向工具轴线选择性地进行关节运动。所述端部执行器可包括击发构件(610)，所述击发构件可响应于从击发系统(600)向所述端部执行器施加击发动作而进行操作。所述闭合系统和所述击发系统可彼此独立地选择性进行操作。

主权项

1.一种外科器械，包括：外科端部执行器，所述外科端部执行器包括第一端部执行器部分和第二端部执行器部分，其中在向所述第二端部执行器部分施加打开动作时，所述第二端部执行器部分能够沿第一方向相对于所述第一端部执行器部分选择性地运动，在向所述第二端部执行器部分施加闭合动作时，所述第二端部执行器部分还能够沿第二方向选择性地运动，其中所述外科端部执行器包括细长通道，所述细长通道被构造成可移除地支撑外科钉仓；细长轴组件，所述细长轴组件限定纵向工具轴线并且可操作地联接至所述外科端部执行器，所述细长轴组件包括关节运动部分，以在向所述外科端部执行器施加关节运动动作时有助于所述外科端部执行器沿所述第一方向和所述第二方向相对于所述纵向工具轴线选择性地进行关节运动；击发构件，所述击发构件被可操作地支撑，以便在向所述击发构件施加击发和回缩动作时使其在所述外科端部执行器内进行可操作地运动；击发系统，所述击发系统被构造成能够向所述击发构件选择性地施加所述击发和回缩动作；闭合系统，所述闭合系统被构造成能够向所述第一端部执行器部分和所述第二端部执行器部分选择性地施加所述打开和闭合动作；以及关节运动控制系统，所述关节运动控制系统用于向所述外科端部执行器施加所述关节运动动作，其中所述击发构件包括：切割头，所述切割头包括：竖直延伸部分，所述竖直延伸部分包括上端和下端以及在所述上端与所述下端之间取向的组织切割部分；底部支脚，所述底部支脚从所述竖直延伸部分的所述下端突出，并且被构造成能够可运动地接合所述细长通道的底部；上凸片部分，所述上凸片部分从所述竖直延伸部分的所述上端突出，并且被构造成能够接合砧座的一部分；击发杆组件，所述击发杆组件可操作地联接至所述切割头并且可操作地交接所述击发系统；上击发杆区段，所述上击发杆区段联接至所述切割头的所述竖直延伸部分的所述上端；和下击发杆区段，所述下击发杆区段联接至所述切割头的所述竖直延伸部分的所述下端。