[发明专利]用于RANSAC算法的并行执行的技术有效
申请号: | 201480076486.5 | 申请日: | 2014-03-27 |
公开(公告)号: | CN106030583B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | L.杨;Q.李;B.王;X.徐;B.牛 | 申请(专利权)人: | 英特尔公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F17/18;G06T7/35 |
代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 吴晟;姜甜 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 各个实施例一般针对用于采用依次和并行处理的混合来执行随机取样一致性(RANSAC)的技术。执行RANSAC的装置包括:推导组件,从数据集的最小样本集合的第一集合并行地得出所建议模型的第一集合;以及比较组件,如果所建议模型的第一集合的所建议模型比所建议模型的第一集合的推导之前所得出的任何所建议模型更好地拟合数据集,则重新计算得出准确模型的所建议模型的所需量,并且在所建议模型的第一集合的推导之后基于所需量与包括第一集合的先前所得出的所建议模型的量的比较来确定是否得出所建议模型的第二集合。描述并且要求保护其他实施例。 | ||
搜索关键词: | 用于 ransac 算法 并行 执行 技术 | ||
【主权项】:
1.一种执行随机取样一致性(RANSAC)的装置,包括:/n推导组件,用于从数据集的最小样本集合(MSS)的第一集合并行地推导所建议模型的第一集合;以及/n比较组件,用于:/n在所建议模型的第一集合中的所建议模型比所建议模型的第一集合的推导之前所推导的任何所建议模型更好地拟合所述数据集时重新计算在所选确定度之内推导准确模型的所需数量的所建议模型;以及/n在所建议模型的第一集合的推导之后基于所述所需数量与先前所推导的所建议模型的数量的比较来确定是否推导所建议模型的第二集合,其中该数量的所述先前所推导的所建议模型包括所建议模型的第一集合。/n
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