[发明专利]回收可移动物体的电机功率的方法和系统有效
| 申请号： | 201480076660.6 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN106061788B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 肖文龙;万筱剑 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供了一种回收可移动物体的电机功率的方法，以回收和重新分配来自处于减速状态的至少一个电机(160a‑160d,206a‑260d,301‑304,401,901‑904)的功率。所述方法包括确定所述可移动物体(1000)的至少一个电机(160a‑160d,206a‑260d,301‑304,401,901‑904)的操作状态是否为减速状态，并且回收来自具有减速状态的所述至少一个电机(160a‑160d,206a‑260d,301‑304,401,901‑904)的功率。所述方法还包括将所述回收的功率重新分配给所述可移动物体(1000)的其他功率消耗部件。所述方法提高了所述可移动物体(1000)的能源效率并且延长了其电池寿命。所述可移动物体(1000)可以是无人飞行器(UAV)(100,210,900)。 | ||
| 搜索关键词： | 回收 移动 物体 电机 功率 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种回收可移动物体的电机功率的方法，所述方法包括：借助于处理器，确定所述可移动物体的至少一个电机的操作状态，其中所述至少一个电机用于驱动所述可移动物体；以及当所述至少一个电机具有减速状态的操作状态时，回收来自所述至少一个电机的功率。
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