[发明专利]无级变速器

摘要

提供一种无级变速器，防止旋转部的旋转半径在行驶用驱动源的起动或停止时非目的性地发生变化。无级变速器具有：多个运动变换机构，其具有能够与输入部一体地旋转的旋转部、轴支承于输出轴的摆动部、以及连结旋转部与摆动部的连结体，该运动变换机构将旋转部的旋转运动变换为摆动部的摆动运动；单向旋转阻止机构；旋转半径调节机构，其能够自由调节旋转部的旋转半径；以及旋转半径控制部，其对调节用驱动源进行控制。旋转半径控制部执行对调节用驱动源进行控制以维持旋转部的旋转半径的维持处理。旋转半径控制部在行驶用驱动源的起动时，在行驶用驱动源起动前执行维持处理（步骤13、步骤14），而在行驶用驱动源的停止时，在行驶用驱动源停止后结束维持处理。

主权项

1.一种无级变速器，其具有：输入部，来自行驶用驱动源的驱动力被传递至该输入部，从而该输入部进行旋转；输出轴，其与所述输入部的旋转中心轴线平行地配置；多个运动变换机构，它们具有能够与所述输入部一体旋转的旋转部、轴支承于所述输出轴的摆动部、以及连结所述旋转部与所述摆动部的连结体，所述运动变换机构将所述旋转部的旋转运动变换为所述摆动部的摆动运动；单向旋转阻止机构，其在所述摆动部相对于所述输出轴欲向一侧相对旋转时将所述摆动部固定于所述输出轴上，而在所述摆动部欲向另一侧相对旋转时使所述摆动部相对于所述输出轴空转；旋转半径调节机构，其能够使用调节用驱动源的驱动力而自由调节所述旋转部的旋转半径；以及旋转半径控制部，其对所述调节用驱动源进行控制，该无级变速器的特征在于，所述旋转半径控制部能够执行对所述调节用驱动源进行控制以维持所述旋转部的旋转半径的维持处理，所述旋转半径控制部在所述行驶用驱动源的起动时，在所述行驶用驱动源起动前对所述调节用驱动源进行通电并执行所述维持处理，在所述行驶用驱动源的停止时，在所述行驶用驱动源停止后结束所述维持处理，所述旋转半径调节机构具有：凸轮部，其以相对于所述输入部的旋转中心轴线偏心的状态旋转；旋转部，其能够以相对于所述凸轮部偏心的状态旋转；以及传递部，所述调节用驱动源的驱动力通过差动机构而被传递至该传递部，所述差动机构具有：第1输入要素，来自所述行驶用驱动源的动力经所述输入部而被传递至该第1输入要素；第2输入要素，所述调节用驱动源的驱动力被传递至该第2输入要素；以及传递要素，其与所述传递部连结，所述差动机构构成为：所述第1输入要素和所述传递要素向同一方向以同一速度旋转时，所述第2输入要素的旋转速度为0，所述差动机构由具有太阳轮、行星架和齿圈这3个单式要素的第1行星齿轮机构、第2行星齿轮机构以及第3行星齿轮机构这3个行星齿轮机构构成，将所述第1行星齿轮机构的3个单式要素按照在共线图上的排列顺序而从一方起作为第1单式要素、第2单式要素、第3单式要素，将所述第2行星齿轮机构的3个单式要素按照在共线图上的排列顺序而从一方起作为第4单式要素、第5单式要素、第6单式要素，将所述第3行星齿轮机构的3个单式要素按照在共线图上的排列顺序而从一方起作为第7单式要素、第8单式要素、第9单式要素，所述第2单式要素与所述第5单式要素连结而构成第1连结体，所述第3单式要素与所述第9单式要素连结而构成第2连结体，所述第6单式要素与所述第7单式要素连结而构成第3连结体，所述第2连结体是所述第1输入要素，所述第1单式要素是所述第2输入要素，所述第8单式要素是所述传递要素，所述第4单式要素被固定成不能旋转，所述第1行星齿轮机构与所述第2行星齿轮机构的齿轮比被设定为：共线图中的所述第1单式要素和所述第2单式要素之间的间隔与所述第2单式要素和所述第3单式要素之间的间隔之比等于所述第4单式要素和所述第5单式要素之间的间隔与所述第5单式要素和所述第6单式要素之间的间隔之比。