[发明专利]信号机检测装置以及信号机检测方法有效
| 申请号： | 201480076936.0 | 申请日： | 2014-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106068531B | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 冲孝彦;西内秀和 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 信号机检测装置包括反复拍摄车辆的行进方向，获取连续的多个图像(28)的摄像单元(11)；以及从图像(28)中检测信号机(32，33)的信号机检测单元(12)。信号机检测单元(12)根据连续的多个图像中的亮度变化的周期，检测包含信号机的车辆周边的电力系统的相位信息，使用电力系统的相位信息，从图像(28)中，提取亮度与对信号机(32，33)供给的电力的交流周期同步地变化的同步像素。信号机检测装置由同步像素判断信号机是否存在。 | ||
| 搜索关键词： | 信号机 检测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种信号机检测装置，其特征在于，包括：摄像单元，被安装在车辆上，反复拍摄所述车辆的周围，获取连续的多个图像；以及信号机检测单元，从所述图像中检测信号机，所述信号机检测单元包括：相位检测单元，根据所述图像中的亮度变化或者行驶道路的状况，选择包含有除了所述信号机的其它电灯的图像区域，由连续的多个图像的所述图像区域中的亮度变化的周期，检测包含所述信号机的车辆周边的电力系统的相位信息；同步像素提取单元，使用所述电力系统的相位信息，从所述图像中提取亮度与对所述信号机供给的电力的交流周期同步地变化的同步像素；以及信号机判断单元，由所述同步像素判断所述信号机是否存在。
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