[发明专利]清扫机器人以及其控制方法有效
| 申请号： | 201480077173.1 | 申请日： | 2014-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN106102539B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 郑贤求 | 申请（专利权）人： | 艾薇波特公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;金玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 根据本发明的清扫机器人，包括：本体部，结合有能固定圆形清洁器的第一旋转构件及第二旋转构件，所述第一旋转构件及第二旋转构件朝向被清扫面突出；驱动部，固定于所述本体部的内部，使所述第一旋转构件朝第一方向或第二方向驱动，使所述第二旋转构件朝所述第一方向或所述第二方向驱动；一个以上的传感器，设置于所述本体部的外侧面，用于感应所述清扫机器人周围的障碍物；控制部，与所述传感器相连接，控制所述驱动部并控制所述第一旋转构件及所述第二旋转构件的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种清扫机器人的控制方法，该清扫机器人包括：分别以第一旋转轴及第二旋转轴为中心旋转运动第一旋转构件及第二旋转构件，该控制方法的特征在于，包括：将螺旋方式设定为所述清扫机器人的行驶模式的步骤；以及在所述螺旋方式下，控制所述第一旋转构件以第一速度朝第一方向旋转，控制所述第二旋转构件以第二速度朝所述第一方向旋转，从而控制所述清扫机器人以基准区域为中心旋转移动的第一控制步骤，所述清扫机器人如下进行行驶，在所述第一旋转构件及所述第二旋转构件分别固定由纤维材料形成的清洁器时，当所述固定的各清洁器进行旋转运动时，将被清扫面和所述固定的各清洁器之间产生的摩擦力作为移动动力源。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于艾薇波特公司，未经艾薇波特公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480077173.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
