[发明专利]用于确定无绳电梯系统中磁性部件的磁场取向的系统和方法

摘要

本文公开了一种无绳电梯系统、一种推进系统以及一种用于操作无绳推进系统的方法。所述无绳电梯系统可包括：电梯轿厢；井道，所述电梯轿厢在所述井道中行进；以及无绳推进系统。所述无绳推进系统可包括：电绕组，所述电绕组由电源供电，所述电绕组附连到固定结构，所述固定结构与所述井道相关联；以及磁体，所述磁体附连到移动结构，所述移动结构与所述电梯轿厢相关联，并且所述电绕组与所述磁体之间的相互作用生成对在所述井道中行进的所述电梯轿厢的推力。所述无绳电梯系统还可包括一组霍尔效应传感器，所述一组霍尔效应传感器确定感测到的磁场，所述感测到的磁场与由所述绕组携载的电流相关联并且被用来确定由所述绕组携载的电流相对于所述磁体的磁场取向。

主权项

1.一种无绳电梯系统(20)，其包括：电梯轿厢(24)；井道（22），所述电梯轿厢(24)在所述井道（22）中行进；无绳推进系统(50)，所述无绳推进系统(50)包括：电绕组(60)，所述电绕组(60)由电源(68)供电，所述电绕组(60)附连到固定结构(54)，所述固定结构(54)与所述井道(22)相关联；以及磁体(58)，所述磁体(58)附连到移动结构(52)，所述移动结构(52)与所述电梯轿厢(24)相关联，并且所述电绕组(60)与所述磁体(58)之间的相互作用生成对在所述井道(22)中行进的所述电梯轿厢(24)的推力；以及一组霍尔效应传感器(81)，所述一组霍尔效应传感器(81)确定感测到的磁场，所述感测到的磁场与由所述绕组(60)携载的电流相关联并且被用来确定由所述绕组(60)携载的电流相对于所述磁体（58）的磁场取向。