[发明专利]电机和电机用编码器有效
| 申请号： | 201480077270.0 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN106165266B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 吉富史朗;原田正信;村冈次郎;小山昌二 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02K5/00 | 分类号： | H02K5/00;H02K11/215 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供电机和电机用编码器，能够降低来自电机电磁部和电磁制动器的漏磁通对磁场传感器的影响。具有编码器(100)的伺服电机(SM)具有：使电机轴(SH1)旋转的电机电磁部(M)和进行电机轴(SH1)的制动的电磁制动器(200)，编码器(100)具有：被支撑为与电机轴(SH1)一同旋转的磁铁(111a～111d)；磁场传感器(120a～120c)，其包含具备大巴克豪森效应的磁性体(121)，检测磁铁(111a～111d)的磁场；以及作为磁通感应部件的支柱部件(147a～147c)，其以如下方式对漏磁通进行感应：使得从电机电磁部(M)和电磁制动器(200)中的至少一方朝向磁场传感器(120a～120c)的漏磁通成为与磁场传感器(120a～120c)的长度方向正交的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 编码器 | ||
【主权项】：
1.一种具有编码器的电机，该电机具有：电机电磁部，其构成为使电机轴旋转；以及电磁制动器，其构成为进行所述电机轴的制动，所述编码器具有：磁铁，其被支撑为与所述电机轴一同旋转；磁场传感器，其包含具备大巴克豪森效应的磁性体，构成为检测所述磁铁的磁场；以及磁通感应部件，其对从所述电机电磁部和所述电磁制动器中的至少一方朝向所述磁场传感器的漏磁通进行感应，使得所述漏磁通成为与所述磁场传感器的长度方向正交的方向。
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