[发明专利]航天器对接系统

摘要

用于对接航天器的方法和装置。所述装置包括细长构件(300)、运动系统(302，504)以及力管理系统(304，610)。所述细长构件与用于航天器的对接结构相关联。所述运动系统被配置为轴向移动所述细长构件，使得用于所述航天器的所述对接结构移动。每个所述细长构件被配置为独立地移动。所述力管理系统在所述细长构件的运动期间将所述运动系统连接到所述细长构件并且被配置为将由每个所述细长构件施加的力限制为期望阈值。

主权项

1.一种用于对接航天器的装置，其包括：状态机，其连接到力管理系统；第一滚珠螺杆，其连接到底板，所述底板被配置为连接到航天器，所述第一滚珠螺杆连接到第一动力传递装置，所述第一动力传递装置直接连接到第一运动系统，所述第一运动系统被配置为接收第一命令以便以第一速率移动所述第一滚珠螺杆，使得所述第一滚珠螺杆包括第一轴向运动速率；第二滚珠螺杆，其连接到所述底板和第二动力传递装置，所述第二动力传递装置直接连接到第二运动系统，所述第二运动系统被配置为接收第二命令以便以第二速率移动所述第二滚珠螺杆，使得所述第二滚珠螺杆包括第二轴向运动速率，所述第二轴向运动速率独立于所述第一轴向运动速率，使得所述第一动力传递装置包括第一扭矩极限，所述第一扭矩极限独立于来自任何电子控制系统、控制法和软件应用的任何干预在下列项目中的至少一个中被确定：所述航天器、另一航天器、以及其组合，并且所述第二动力传递装置包括第二扭矩极限，所述第二扭矩极限独立于所述第一扭矩极限、所述第一命令和来自所述任何电子控制系统、控制法和软件应用的任何干预来确定。