[发明专利]切断敲弯装置及对基板作业机

摘要

提高通过一个驱动源而相互接近或分离的一对可动件的位置精度。将一对可动件的设定间距与间距偏差量、轴线偏差角、中心点偏差量之间的关系作为偏差表格并进行存储。基于由插入到基板的引线元件的引线的间隔所决定的目标间距和偏差表格，通过插补法取得目标间距的情况下的间距偏差量、轴线偏差量、中心点偏差量(S25)，考虑与这些偏差量相对应的校正值，生成对x轴马达、y轴马达、θ马达、P马达进行控制的控制指令值，并进行控制(S26～28)。其结果是，能够高精度地控制一对可动件的位置，能够以使引线插入孔到达与设于基板的贯通孔相向的位置的方式进行控制。能够将引线元件的引线良好地插入到引线插入孔，能够良好地进行切断敲弯。

主权项

1.一种切断敲弯装置，将引线元件的两根引线的突出部切断并弯折，所述引线元件的两根引线分别被插入到形成于电路基板的多个贯通孔中的两个贯通孔，所述切断敲弯装置的特征在于，包括：切断敲弯单元，具备：一对可动件，用于将所述两根引线各自的突出部切断并弯折的情况，且彼此沿水平方向且直线地接近或分离；及单元主体，所述一对可动件被以能够彼此接近或分离的方式保持于所述单元主体上；单元水平移动装置，使该切断敲弯单元沿水平方向移动；及可动件位置控制部包括控制部，该控制部基于通过拍摄所述一对可动件而获得的图像数据，控制所述一对可动件的所述水平方向上的相对于所述单元主体的相对位置。