[发明专利]用于工程机械的作业装置的合流流量的控制装置及其控制方法

摘要

公开了用于作业装置的合流流量的控制装置及其控制方法，当供应至作业装置的流量汇合或受阻时，所述控制装置能够精密地操作作业装置。根据本发明，所提供的是用于工程机械的作业装置的合流流量的控制装置，所述控制装置包括：第一液压泵、第二液压泵以及先导泵；第一液压操作杆和第二液压操作杆；第一作业装置和第二作业装置，通过由第一液压泵和第二液压泵供应的操作油来操作；用于第一作业装置的控制阀，安装在第一液压泵和第一作业装置之间的供应通道上；用于第二作业装置的控制阀，安装在第二液压泵和第二作业装置之间的供应通道上；合流阀，安装在用于第二作业装置的控制阀的上游的供应通道上；第一比例控制阀，安装在先导泵和合流阀之间的先导线路上；控制器，用于计算施加至第一作业装置和第二作业装置的控制阀上的与第一液压操作杆和第二液压操作杆的操作量成比例的先导压力，作为电信号，并因此将操作的电信号施加至第一比例控制阀。

主权项

1.一种用于工程机械的作业装置的合流流量控制装置，所述装置包括：第一可变排量液压泵、第二可变排量液压泵和先导泵；第一液压控制杆和第二液压控制杆，输出与操纵程度对应的控制信号；第一作业装置，通过由第一液压泵供应的液压流体致动；第二作业装置，通过由第二液压泵供应的液压流体致动；第一作业装置控制阀，设置在所述第一液压泵和所述第一作业装置之间的供应通道上，以在响应于所述第一液压控制杆被操纵而施加在所述第一作业装置控制阀上的先导压力而切换时，控制供应至所述第一作业装置的液压流体的方向和流量；第二作业装置控制阀，设置在所述第二液压泵和所述第二作业装置之间的供应通道上，以在响应于所述第二液压控制杆被操纵而施加在所述第二作业装置控制阀上的先导压力而切换时，控制供应至所述第二作业装置的液压流体的方向和流量；合流阀，设置在所述第二液压泵和所述第二作业装置之间的所述第二作业装置控制阀的上游的供应通道上，其中，当所述合流阀通过由所述先导泵供应的先导压力切换时，允许从所述第二液压泵排放的液压流体的一部分流过合流通道以汇入从所述第一液压泵排放的液压流体，由此所述第一作业装置和所述第二作业装置执行复杂的操作；第一比例控制阀，设置在所述先导泵和所述合流阀之间的先导线路上，以将由所述先导泵供应到所述合流阀的先导压力转换为与施加至第一比例控制阀的电信号对应的二次压力，并将转换的二次压力施加至所述合流阀；控制器，从施加至所述第一作业装置控制阀和所述第二作业装置控制阀的与所述第一液压控制杆和所述第二液压控制杆的操纵程度成比例的先导压力计算电信号，并将计算的电信号施加至所述第一比例控制阀。