[发明专利]印制基板用传送装置

摘要

印制基板用传送装置(1)具备在作业装置(5)的作业部(6)与印制基板出入部(7、8)之间传送印制基板(3)的第一输送器(2)和设于印制基板出入部的第二输送器(4)，第一输送器(2)具有使第一传送构件(2a)旋转的功能和沿着与传送方向平行的方向移动的功能，第二输送器(4)使第二传送构件(4a)旋转而传送印制基板(3)。第一输送器(2)在下游侧的输送器上载放的印制基板(3)的下游部分(3a)的长度达到支承长度之后将第一传送构件(2a)的旋转速度改变为输送器移动时的旋转速度而向作业部(6)一侧移动。支承长度是印制基板(3)不脱落的最小的下游部分(3a)的长度，输送器移动时的旋转速度是印制基板(3)相对于第一传送构件(2a)和第二传送构件(4a)不滑动的旋转速度。

主权项

1.一种印制基板用传送装置，其特征在于，具备：第一输送器，设于对印制基板进行作业的作业装置，在所述作业装置对印制基板进行作业的作业部与该作业装置的印制基板出入部之间传送所述印制基板；及第二输送器，在所述印制基板通过所述印制基板出入部被送入到作业装置内的送入工序中将所述印制基板向所述第一输送器输送，并且在印制基板从所述作业装置通过所述印制基板出入部被送出的送出工序中从第一输送器接受所述印制基板，所述第一输送器具有载放所述印制基板的第一传送构件，兼用使该第一传送构件旋转而输送所述印制基板的功能和在所述作业部与所述印制基板出入部之间沿着与所述印制基板的传送方向平行的方向移动的功能来传送所述印制基板，所述第二输送器具有载放所述印制基板的第二传送构件，使该第二传送构件旋转来传送所述印制基板，在所述送入工序中，在所述第一输送器移动至与第二输送器相邻的位置而停止的状态下通过所述第一传送构件和第二传送构件向同方向以预先确定的旋转速度旋转而将所述印制基板从第二输送器向第一输送器转移，在所述送出工序中，在所述第一输送器移动至与第二输送器相邻的位置而停止的状态下通过所述第一传送构件和第二传送构件向同方向以预先确定的旋转速度旋转而将所述印制基板从第一输送器向第二输送器转移，所述第一输送器在所述送入工序和送出工序中的至少任一方的工序中，在所述第一输送器和所述第二输送器中的传送方向的下游侧的一方的输送器上载放的所述印制基板的下游部分的长度达到了预先确定的支承长度之后，将所述第一传送构件的旋转速度从转移开始时的旋转速度改变为预先确定的输送器移动时的旋转速度而向所述作业部一侧移动，所述支承长度是仅载放在位于所述传送方向的下游侧的一方的输送器上的所述印制基板不脱落的最小的所述下游部分的长度，所述输送器移动时的旋转速度是所述印制基板相对于所述第一传送构件和所述第二传送构件不滑动的旋转速度。