[发明专利]改进的机器人工作工具有效
申请号: | 201480077851.4 | 申请日: | 2014-04-29 |
公开(公告)号: | CN106163258B | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 芒努斯·奥尔隆德;马茨·斯文松 | 申请(专利权)人: | 胡斯华纳有限公司 |
主分类号: | A01D34/82 | 分类号: | A01D34/82;A47L9/28;A63B47/02;A01D34/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 陈鹏;李静 |
地址: | 瑞典胡*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | 提供了一种机器人工作工具系统(200)。系统包括机器人工作工具(100),所述机器人工作工具(100)包括静止的毂(310)和由该毂(310)支撑的可旋转轴(162)。此外,毂盖(340)可释放地附接至毂(310)。机器人工作工具(100)进一步包括从毂盖(340)径向向外延伸的滑板(330),并且其中,滑板(330)布置在毂(310)与毂盖(340)之间。 | ||
搜索关键词: | 改进 机器人 工作 工具 | ||
【主权项】:
1.一种机器人工作工具系统(200),包括机器人工作工具(100),所述机器人工作工具(100)包括:静止的毂(310)和由所述毂(310)支撑的可旋转轴(162),以及毂盖(340),能释放地附接至所述毂(310),其特征在于,所述机器人工作工具(100)进一步包括滑板(330),从所述毂盖(340)径向向外延伸,并且其中,所述滑板(330)布置在所述毂(310)与所述毂盖(340)之间,其中所述毂盖(340)和所述毂(310)中的一个包括至少一个导销(318),且其中所述毂盖(340)和所述毂(310)中的另一个包括用于容纳所述导销(318)的相应的至少一个凹口(346)。
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