[发明专利]移送台车及步行器有效
申请号: | 201480077881.5 | 申请日: | 2014-04-14 |
公开(公告)号: | CN106163901B | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 五十棲丈二;野村英明 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | B62B5/00 | 分类号: | B62B5/00;A61H3/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 目的在于提供一种能够避免止动部件与障碍物的碰撞并减小移送台车的倾斜角度的移送台车及步行器。移送台车具备:台车主体,具备多个车轮,能够行驶;止动部件,在台车主体向行驶方向的一侧倾斜的情况下,止动部件接地于地面来限制台车主体的倾斜;及弹性部件,施加弹性力,以使止动部件返回初始角度。止动部件在从行驶方向前侧或后侧与障碍物接触的情况下,由于从障碍物受到的行驶方向上的负荷,克服弹性力而绕着旋转轴线旋转,从而避开障碍物。 | ||
搜索关键词: | 移送 台车 步行 | ||
【主权项】:
1.一种移送台车,具备:台车主体,具备多个车轮,能够行驶;止动部件,以能够相对于所述台车主体绕着水平方向的旋转轴线旋转的方式设在比所述车轮靠行驶方向前侧或后侧中的一侧,在所述台车主体向行驶方向的所述一侧倾斜的情况下,所述止动部件接地于地面来限制所述台车主体的倾斜;及弹性部件,施加弹性力,以使所述止动部件返回初始角度,所述止动部件在从行驶方向前侧或后侧与障碍物接触的情况下,由于从障碍物受到的所述行驶方向上的负荷,克服所述弹性力而绕着所述旋转轴线旋转,从而避开所述障碍物。
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