[发明专利]用于校准的方法和系统

摘要

本发明涉及放射治疗的领域。具体地，本发明涉及校准包括具有固定放射焦点的放射治疗单元的放射治疗系统中的定位系统的方法。方法包括以下步骤：照射包括至少一个参考对象的校准工具，捕获包括校准工具的参考对象的横截面表示的至少一个二维图像以及确定每个参考对象的表示的图像坐标。基于参考对象图像坐标、立体定向坐标系中的参考对象相对于校准工具的原点的位置和校准工具的原点相对于成像单元的位置，计算立体定向坐标系中的校准工具的位置和成像系统坐标系中的校准工具的位置之间的包括平移和旋转位置差的位置差。

主权项

1.一种用于相对于放射治疗系统校准捕获患者的图像的成像系统的方法，所述放射治疗系统包括具有固定放射焦点的放射治疗单元、用于对患者相对于所述放射治疗单元中的所述固定放射焦点进行定位的定位系统，所述方法包括以下步骤：在图像扫描过程期间，使用所述成像系统的成像单元来利用电离辐射照射包括至少一个参考对象的校准工具，其中，所述校准工具和所述至少一个参考对象具有在立体定向坐标系中的已知位置；在所述图像扫描过程期间，使用所述成像系统的检测器来捕获包括所述校准工具的参考对象的横截面表示的至少一个二维图像；确定所捕获的图像中的每个参考对象的所述横截面表示的图像坐标d_xy；获得在所述立体定向坐标系中所述校准工具的原点o相对于所述成像单元的位置r_so；以及计算所述校准工具在所述立体定向坐标系中的3D位置和所述校准工具在成像系统坐标系中的3D位置之间的变换，其中，所述计算基于参考对象图像坐标d_xy、在所述立体定向坐标系中所述参考对象相对于所述校准工具的原点o的位置r_ob和所述校准工具的所述原点o相对于所述成像单元的位置r_so。