[发明专利]驾驶支援装置及驾驶支援方法

摘要

一种驾驶支援装置及驾驶支援方法，从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，以此为触发点，获取车辆(100)的位置信息及驾驶员的驾驶操作的特征量，根据这些特征量，判定自动驾驶模式下补正对象的驾驶操作及其补正量。使用该判定结果，补正自动驾驶模式下的驾驶操作，通过包含已补正的驾驶操作的自动驾驶模式来控制车辆(100)。

主权项

1.一种驾驶支援装置，该驾驶支援装置切换自动驾驶模式和由驾驶员进行的手动驾驶模式，对车辆进行驾驶支援，所述驾驶支援装置的特征在于，包括：信息获取部，该信息获取部以所述车辆的驾驶从所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式为触发点，获取所述车辆的位置信息及所述驾驶员所进行的驾驶操作的特征量；判定部，该判定部根据由所述信息获取部获取的所述驾驶员所进行的驾驶操作的特征量，判定所述自动驾驶模式下的补正对象的驾驶操作及其补正量；存储部，该存储部将由所述判定部判定的所述补正对象的驾驶操作及其补正量与对应的位置信息进行关联并加以存储；补正部，该补正部使用从所述存储部读取出的所述补正对象的驾驶操作及其补正量，补正所述自动驾驶模式下的驾驶操作；以及车辆控制部，该车辆控制部以包含由所述补正部补正后的驾驶操作的所述自动驾驶模式来控制所述车辆，所述补正部计算出在同一路线的行驶次数中从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的次数作为对自动驾驶模式的不满意度，在所述补正量上付予所述不满意度的权重。