[发明专利]交流旋转电机控制装置以及具备其的电动助力转向装置

摘要

本发明的交流旋转电机控制装置具备：旋转位置推断单元(9)，其在旋转位置传感器(2)被判断为异常时，计算交流旋转电机(1)的推断旋转位置；电力限制单元(6)，其对为驱动交流旋转电机而供应的驱动电力进行限制；以及电力供应单元(10)，其在传感器异常判断单元(3)判断旋转位置传感器为异常时，基于推断旋转位置，向交流旋转电机供应电力，所述电力是电力限制单元所限制的所述驱动电力加上用于确保旋转位置推断单元推断旋转位置而供应的旋转位置推断电力，至少从传感器异常判断单元(3)判断为异常起，在推断旋转位置的推断误差进入规定范围内所需的规定时间内，电力限制单元(6)限制驱动电流。

主权项

一种交流旋转电机控制装置，其特征在于，具备：交流旋转电机；旋转位置传感器，其检测所述交流旋转电机的旋转位置；传感器异常判断单元，其判断所述旋转位置传感器的异常；旋转位置推断单元，其在所述旋转位置传感器被判断为异常时，计算所述交流旋转电机的推断旋转位置；电力限制单元，其对为驱动所述交流旋转电机而供应的驱动电力进行限制；以及电力供应单元，其在所述传感器异常判断单元判断所述旋转位置传感器为异常时，基于所述推断旋转位置，向所述交流旋转电机供应电力，所述电力是所述电力限制单元所限制的所述驱动电力加上用于确保所述旋转位置推断单元推断旋转位置而供应的旋转位置推断电力，至少从所述传感器异常判断单元判断为异常起，在所述推断旋转位置的推断误差进入规定范围内所需的规定时间中，所述电力限制单元限制所述驱动电力。