[发明专利]交流旋转电机的控制装置、控制方法及电动助力转向装置有效
申请号: | 201480078655.9 | 申请日: | 2014-04-28 |
公开(公告)号: | CN106464182B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 古川晃;家造坊勋;森辰也 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05;H02P21/22;H02P6/10;H02P27/06 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 万捷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的交流旋转电机的控制装置及控制方法即使在绕线组间存在各因素差的情况下,也能在各绕线组中将电压指令使用至饱和电压为止。电压饱和判定部基于第1绕线组及第2绕线组的电压及电流中的至少一方,判定第1绕线组或第2绕线组中电压是否饱和,并且在判定为第1绕线组或第2绕线组中电压饱和的情况下,生成电压饱和判定信号以用于降低旋转2轴坐标系的至少一方的轴方向分量的增益。 | ||
搜索关键词: | 交流 旋转 电机 控制 装置 方法 电动 助力 转向 | ||
【主权项】:
一种交流旋转电机的控制装置,对具有第1绕线组和第2绕线组的交流旋转电机进行控制,其特征在于,包括:电流检测部,该电流检测部分别检测在所述第1绕线组中流过的电流及在所述第2绕线组中流过的电流;电压和运算部,该电压和运算部基于所述第1绕线组的电流与所述第2绕线组的电流之和即电流和、及所述交流旋转电机的电流指令,计算旋转2轴坐标系的电压和;电压差运算部,该电压差运算部基于所述第1绕线组的电流与所述第2绕线组的电流之差即电流差,计算旋转2轴坐标系的电压差;第1电压运算部,该第1电压运算部基于所述电压和与所述电压差之和,计算所述第1绕线组的电压指令;第2电压运算部,该第2电压运算部基于所述电压和与所述电压差之差,计算所述第2绕线组的电压指令;及电压饱和判定部,该电压饱和判定部基于所述第1绕线组及所述第2绕线组的电压及电流中的至少一方,判定所述第1绕线组或所述第2绕线组中电压是否饱和,并且在判定为所述第1绕线组或所述第2绕线组中电压饱和的情况下,生成电压饱和判定信号以用于降低旋转2轴坐标系的至少一方的轴方向分量的增益。
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