[发明专利]信号机识别装置以及信号机识别方法有效
| 申请号： | 201480078856.9 | 申请日： | 2014-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN106463051B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 山井大贵;安藤敏之;西内秀和;松尾治夫;佐藤宏 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 信号机识别装置(100)拍摄车辆的周围，获取图像数据(D08)(11)，检测车辆的自身位置(12)，从图像检测车辆周围的信号机。从包含信号机的位置信息的地图信息(D02)和自身位置信息(D05)，确定被预测映入在图像中的2个以上的信号机(23)。根据信号机被遮蔽的可能性，设定2个以上的信号机之间的优先顺序(24)。然后，在确定了2个以上的信号机的情况下，从图像检测2个以上的信号机中优先顺序最高的信号机(15)。 | ||
| 搜索关键词： | 信号机 识别 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种信号机识别装置，其特征在于，包括：摄像单元，被安装在车辆上，拍摄所述车辆的周围，获取图像；自身位置检测单元，检测所述车辆的自身位置；信号机检测单元，从所述图像检测所述车辆周围的信号机；信号机确定单元，从包含所述车辆周围的信号机的位置信息的地图信息和所述自身位置，确定被预测映入在所述图像中的2个以上的所述信号机；以及优先顺序设定单元，根据所述信号机被遮蔽的可能性，设定由所述信号机确定单元确定的所述2个以上的信号机之间的优先顺序，在由所述信号机确定单元确定了所述2个以上的信号机的情况下，所述信号机检测单元从所述图像检测所述2个以上的信号机中所述优先顺序最高的所述信号机。
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