[发明专利]平坦度控制装置

摘要

本发明涉及的平坦度控制装置的特征在于，包括：形状计，测量平坦度；平坦度目标值设定装置，设定平坦度目标值；操作量运算装置，运算各致动器的操作量；监视装置，监视平坦度实际值的变化量是否大于预定的平坦度阈值；存储装置，在平坦度实际值的变化量超过所述平坦度阈值的情况下，将平坦度实际值的变化量和各致动器的操作量实际值建立关联并进行存储；平坦度影响系数运算装置，运算鉴定值；平坦度影响系数学习值运算装置，基于本次鉴定值和前次学习值，运算本次学习值，并对所述操作量运算装置设定本次学习值；以及平坦度影响系数学习值保存装置，存储各影响系数的学习值。

主权项

1.一种平坦度控制装置，其特征在于，该平坦度控制装置设置在操作多个致动器使轧制材料轧制成期望产品的轧制工序中，控制所述轧制材料的宽度方向的平坦度，包括：形状计，测量设置在所述轧制材料的宽度方向上的多个测量位置的各个测量位置上的平坦度；平坦度目标值设定装置，设定各所述测量位置上的平坦度目标值；操作量运算装置，用以各所述测量位置作为变量的多项式来表示操作了各所述致动器时的各所述测量位置上的平坦度变化量，使用对所述多项式的各项乘以表示该项对平坦度的影响大小的影响系数而得到的平坦度影响系数模型，基于各所述测量位置上的平坦度实际值和各所述测量位置上的平坦度目标值之间的偏差，运算用于减小所述偏差的各所述致动器的操作量；监视装置，监视各所述测量位置上的平坦度实际值的变化量是否大于预定的平坦度阈值；存储装置，在各所述测量位置上的平坦度实际值的变化量超过所述平坦度阈值的情况下，将各所述测量位置上的平坦度实际值的变化量和各所述致动器的操作量实际值建立关联并进行存储；平坦度影响系数运算装置，基于从所述存储装置读出的各所述测量位置上的平坦度实际值的变化量和各所述致动器的操作量实际值，鉴定所述平坦度影响系数模型的各所述影响系数，并运算该鉴定值；平坦度影响系数学习值运算装置，基于各所述影响系数的本次鉴定值和各所述影响系数的前次学习值，运算各所述影响系数的本次学习值，并对所述操作量运算装置设定各所述影响系数的本次学习值；以及平坦度影响系数学习值保存装置，存储各所述影响系数的学习值。