[发明专利]用于对机器人运动进行编辑及再生的装置、方法及记录介质有效
| 申请号： | 201480079029.1 | 申请日： | 2014-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106462992B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 金炳洙;金镇成;河寅勇 | 申请（专利权）人： | 株式会社乐博特思 |
| 主分类号： | G06T13/20 | 分类号： | G06T13/20 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李辉;金玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 根据本发明的一实施例，提供一种机器人运动编辑及再生装置，包括：存储部，用于将机器人的三维图片文件和借助用户输入而编辑的各时间上述机器人的静止姿势以关键帧单位进行存储；以及机器人运动浏览器，用于以视频方式显示机器人的运动单元，上述机器人的运动单元按照插值法将所存储的上述关键帧之间的静止姿势相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 运动 进行 编辑 再生 装置 方法 计算机 可读 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运动编辑及再生装置，其特征在于，包括：/n存储部，用于将机器人的三维图片文件和借助用户输入而编辑的各时间上述机器人的静止姿势以关键帧单位进行存储；以及/n机器人运动浏览器，用于以视频方式显示机器人的运动单元，上述机器人的运动单元按照插值法将所存储的上述关键帧之间的静止姿势相连接，/n上述机器人运动浏览器进一步显示用于依次登录上述运动单元的流程图界面，按照通过上述流程图界面而输入的顺序，以视频方式显示将上述运动单元相连接的运动，/n上述存储部存储与通过上述流程图界面而输入的上述运动单元相连接的重量中心为稳定状态的结束运动单元，/n当输入上述运动的视频显示中的结束命令时，上述机器人运动浏览器连接并显示上述结束运动单元。/n
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