[发明专利]自动化设备在持续运行中的更新

摘要

本发明涉及一种用于确定控制装置(22)的更新的开始时间点的方法，该控制装置在过程自动化设备(10)中通过产生控制输出(U)控制至少一个外围组件(14，16)。为了更新需要至少一个预定的停止时间(T)。本发明的目的在于找到用于执行更新的合适的开始时间点，从而无风险地在过程自动化设备的持续运行中执行更新。在该方法中，检测至少一个外围组件(14，16)的当前运行状态，从检测到的运行状态出发通过过程(12)的受控系统模型(30)模拟：至少一个外围组件(14，16)在停止时间(T)内在预定的静态控制输出(Ustat)时执行哪些状态轨迹，并且检验该状态轨迹是否处于准许的运行状态的范围内，并且必要时开始更新。

主权项

1.一种用于确定控制装置(22)的更新的开始时间点的方法，所述控制装置(22)在过程自动化设备(10)中通过产生第一控制输出(U’)控制至少一个外围组件(14，16)，其中，为了所述更新需要至少一个预定的停止时间(T)，并且，在所述方法中，检测所述至少一个外围组件(14，16)的当前运行状态，从检测到的所述运行状态出发通过过程(12)的受控系统模型(30)模拟：所述至少一个外围组件(14，16)在所述停止时间(T)内在预定的静态控制输出(Ustat)时执行哪些状态轨迹，并且检验所述状态轨迹是否接下来处于允许的运行状态(X)的范围内，并且开始所述更新。