[发明专利]电动机控制装置

摘要

本发明提供一种电动机控制装置，其抑制成本上升和噪音的产生，并且在电动机处于规定转速以下的状态时，仍然能够降低因开关元件的开关动作而产生的损耗，并抑制开关元件的温度上升，产生与驾驶员操作相应的驱动力。该电动机控制装置，在电动机(4)为规定旋转速度以下时，根据驱动方法的设定和元件损耗算出单元(16)的运算，利用两相调制驱动来驱动功率转换装置(30)，在开关损耗较大的第一开关元件和第二开关元件的损耗累计值超过规定值时，切换开关信号生成单元(14)输出的开关信号，来切换开关元件的开关动作。

主权项

1.一种电动机控制装置，该电动机控制装置具备：直流电源，该直流电源供应直流电；功率转换装置，该功率转换装置由开关元件构成，通过PWM控制所产生的开关元件的开关动作，将所述直流电源输出的直流电转换成交流电并向电动机供电；以及控制单元，该控制单元对所述功率转换装置的驱动进行控制，其特征在于，所述控制单元具备：旋转角度处理单元，该旋转角度处理单元运算并输出电动机的电角度θ和旋转速度Nm；驱动方法设定及元件损耗算出单元，该驱动方法设定及元件损耗算出单元使用所述旋转角度处理单元输出的电角度θ和旋转速度Nm来设定所述功率转换装置的驱动方法，并且运算所述功率转换装置的各开关元件的损耗和开关损耗累计值；载波频率选择单元，该载波频率选择单元选择根据由所述驱动方法设定及元件损耗算出单元运算得到的驱动方法和元件损耗而设定的载波信号的载波频率；以及开关信号生成单元，该开关信号生成单元根据所述驱动方法设定及元件损耗算出单元、所述载波频率选择单元、所述旋转角度处理单元、以及指令电压提供的信息，生成使所述开关元件动作的开关信号，向所述功率转换装置输出所述开关信号，所述电动机为规定旋转速度以下时，根据所述控制单元的运算结果，利用两相调制驱动来驱动所述功率转换装置，并且算出开关损耗较大的第一开关元件和第二开关元件的损耗，所述第一开关元件或所述第二开关元件的损耗累计值超过规定值时，依据事先设定的映射切换所述开关信号生成单元输出的开关信号，来切换所述功率转换装置中的开关元件的所述开关动作。