[发明专利]压缩扫描激光雷达有效
| 申请号： | 201480079443.2 | 申请日： | 2014-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN106461785B | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | Y·欧威斯克 | 申请（专利权）人： | HRL实验室有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444 | 代理人： | 王刚,龚敏 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于增加由来自照射光斑的接收光组成的图像的分辨率的方法，包括测量测量核A1至AM的y向量，其中M为所述测量核的数量，测量所述y向量包括使用所述测量核A1至AM中的第j个测量核Aj对位于接收的反射场景光斑的返回路径中的可编程的N像素微镜或掩模进行编程；测量y，其中y为针对各距离单元ri的景物反射率f(α,β)与所述测量核Aj的内积，其中α和β分别为方位角和高度角；重复对所述可编程的N像素微镜或掩模进行编程并测量各测量核A1至AM的y向量；以及使用测得的所述y向量形成重建图像，其中形成所述重建图像包括使用压缩传感或Moore‑Penrose重建。 | ||
| 搜索关键词： | 压缩 扫描 激光雷达 | ||
【主权项】：
一种用于增加由来自照射光斑的接收光形成的图像的分辨率的方法，包括：测量测量核A1至AM的y向量，其中M为所述测量核的数量，测量所述y向量包括：使用所述测量核A1至AM中的第j个测量核Aj对位于接收的反射场景光斑的返回路径中的可编程的N像素微镜或掩模进行编程；测量y，其中y为针对各距离单元ri的景物反射率f(α,β)与所述测量核Aj的内积，其中α和β分别为方位角和高度角；重复对所述可编程的N像素微镜或掩模进行编程并测量各测量核A1至AM的y向量；以及使用测得的所述y向量形成重建图像，其中形成所述重建图像包括使用压缩传感或Moore‑Penrose重建。
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