[发明专利]分注尖头安装头装置以及使用该头装置的移动装置有效
| 申请号： | 201480079598.6 | 申请日： | 2014-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN106459866B | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 伊藤三郎;长田行正;井爪洋平 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | C12M1/26 | 分类号： | C12M1/26;B01L3/02;G01N1/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 分注尖头安装头装置包括：活塞部件；与所述活塞部件卡合，使该活塞部件沿上下方向移动的第一轴部件；具备包含将所述活塞部件以能够沿上下方向移动的方式收容的缸体空间的筒状空间，且在下端具备所述分注尖头的基端部被嵌合的尖头安装部的筒状杆；搭载所述第一轴部件以及所述筒状杆的第一框架；与所述第一框架卡合，使该第一框架沿上下方向移动的第二轴部件；搭载所述第二轴部件，且具备引导伴随所述第一框架的上下方向的移动的所述筒状杆的上下方向的移动的引导部的第二框架；以及控制所述第一轴部件以及所述第二轴部件的动作的轴控制部。 | ||
| 搜索关键词： | 尖头 安装 装置 以及 使用 移动 | ||
【主权项】：
1.一种分注尖头安装头装置，其特征在于，用于安装吸引包含对象物的液体以及排出所述吸引的液体的分注尖头，所述分注尖头安装头装置包括：活塞部件；第一轴部件，与所述活塞部件卡合，使该活塞部件沿上下方向移动；筒状杆，具备包含将所述活塞部件以能够沿上下方向移动的方式收容的缸体空间的筒状空间，且在下端具备所述分注尖头的基端部被嵌合的尖头安装部；第一框架，搭载所述第一轴部件以及所述筒状杆；第二轴部件，与所述第一框架卡合，使该第一框架沿上下方向移动；第二框架，搭载所述第二轴部件，且具备引导部，该引导部引导伴随所述第一框架的上下方向的移动的、所述筒状杆的上下方向的移动；以及轴控制部，控制所述第一轴部件以及所述第二轴部件的动作，其中，所述轴控制部在所述分注尖头安装于所述尖头安装部的状态下执行如下控制：第一控制，控制所述第一轴部件，以基于活塞部件的上下方向的移动，使所述分注尖头进行所述液体的吸引以及排出；以及第二控制，控制所述第二轴部件，以基于所述第一框架的向上方向的移动，使所述引导部与所述分注尖头的基端部干扰，从而使所述分注尖头从所述尖头安装部脱离，所述轴控制部在所述分注尖头未安装于所述尖头安装部的状态下执行如下第三控制，控制所述第二轴部件，在处于立设状态的所述分注尖头的上空，以基于所述第一框架的向下方向的移动，使所述分注尖头安装于所述尖头安装部。
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