[发明专利]拉头组装装置及拉头组装方法有效
| 申请号： | 201480079791.X | 申请日： | 2014-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106455770B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 伊东一良;冈部克朗;佐佐木和章;堀内贵仁 | 申请（专利权）人： | YKK株式会社 |
| 主分类号： | A44B19/42 | 分类号： | A44B19/42 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本东京千*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种拉头组装装置及拉头组装方法，可减少批量更换时所交换的零件、缩短批量更换所需的时间，而且可使拉头组装装置小型化。拉头组装装置包括：多个零件供给装置(20、30、40、50)，供给拉链的拉头(S)的零件(D、P、L、C)；机械臂(60)，自多个零件供给装置(20、30、40、50)拾取零件(D、P、L、C)；组装台(70)，供机械臂(60)组装拉头(S)；及压紧装置(80)，对在组装台(70)组装而成的拉头(S)进行压紧加工。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种拉头组装装置(10)，其特征在于包括：多个零件供给装置(20、30、40、50)，供给拉链的拉头(S)的零件(D、P、L、C)；机械臂(60)，自多个所述零件供给装置(20、30、40、50)拾取所述零件(D、P、L、C)；组装台(70)，供所述机械臂(60)组装所述拉头(S)；及压紧装置(80)，对在所述组装台(70)组装而成的所述拉头(S)进行压紧加工，所述机械臂(60)为具有多个旋转轴(S1～S6)的多轴机械臂，且在所述机械臂(60)的前端安装有机械手(61)。
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